マルチコプター飛ばしてからUターン

こないだ来たばっかりなのに、もう帰る日。
製造業は休みが長いみたいだけど、うちはたった6日しか無いから。

天気がまずまずだったんで、帰る前にもう一度マルチコプターを飛ばしてみることにした。
一昨日も夕方に一度飛ばしたんだけど、トリムで補正できないくらいに左後ろに流れていく症状があって、墜落こそしなかったものの、まともに飛ばせなくて苦労させられた。

昨日念のためにAdvanced Calibrationをしてみて、症状が改善してくれたらしいな～ってのと、一昨日は軽くパニックになっていた操縦方法を冷静に整理してみたんで、それを確かめるためにも、低い高度でホバリングさせつつゆっくり飛ばすのが目的。
でも、いざ飛ばしてみたら割と安定していて、写真の通り、スキッドを手でつかむ余裕があったほど。(風が猛烈に寒い)

ホバリングもそこそこできたし、着陸もスムーズにできたから、だいぶ感覚はつかめてきた。上空を何度か旋回させて、自宅周辺をぐるぐると飛ばして、10分も飛ばさないうちに高度が上がらなくなってLEDも赤で点滅しだしたんで終了。
ここまでは成功って言えそうだ。ただ、浮力が足りなくて、カメラを取り付けたら飛ばなそうだったんで、空撮までできなかったのは残念。920kVのモーターだから、9045のプロペラじゃなくて1245くらいの大きなプロペラで飛ばすべきなんだろな。